激光波長：905 nm；
人眼安全級別：	Class 1 （IEC60825-1:2014） 人眼安全；
量程 （@ 100 klx）：40 m @ 10% 反射率，70 m @ 80% 反射率；
近***區(qū)：0.1 m；
FOV：水平 360°, 豎直 -7°~52°；
測距隨機(jī)誤差 （1σ）：≤ 2 cm ? （@ 10m），≤ 3 cm ? （@ 0.2m）；
角度隨機(jī)誤差（1σ ）：＜ 0.15o；
點(diǎn)云輸出：200,000 點(diǎn)/秒 （可配置第一回波）；
點(diǎn)云幀率：10 Hz （典型值）；
數(shù)據(jù)網(wǎng)口：100 BASE-TX 以太網(wǎng)；
數(shù)據(jù)同步方式：IEEE 1588-2008 （PTPv2）, GPS；
抗串?dāng)_功能：有；
虛警率 （@ 100 klx）：＜ 0.01%；
IMU：內(nèi)置 IMU 型號：ICM40609；
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 55℃；
防護(hù)等級：IP67；
功率：6.5 W；
供電電壓范圍：9 ~ 27 V DC；
尺寸：65×65×60 mm；
重量：265 g