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各供應商：

????東華大學采購與招投標管理中心受用戶委托，以校內密封比價***行東華大學智能制造實驗平臺項目采購。

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?一、項目內容：

1.項目名稱:智能制造實驗平臺

2.包件號、設備名稱、品牌、項目數量、項目總預算:500000(報價***pan lang="EN-US">,報價***價***n lang="EN-US">)

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二、項目總體要求：

?1、項目總體技術要求

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包件1.井式供料實驗臺采購要求

A.名稱：井式供料實驗臺

B.技術要求及配置：

1)?? 工作臺：鈑金底座+鋁合金型材臺面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個把手孔位方便移動；中間設有電氣安裝網***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個福馬輪，方便移動并可調整設備高低、固定設備。

2)?? 供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A。

3)?? 工作氣壓：0.5MPa

4)?? PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點數?14，輸出點數?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數?2。配套滿足參數要求的?PLC 編程軟件。

5)?? 直流減速電機：?10W/24V 5r/m

6)?? 檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關、光纖放大器等。

7)?? 供料裝置可以同時滿足3種不同材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等組成。

8)?? 電源控制盒：尺寸600mm×100mm×100mm，面板上設有總急停按鈕、斷路器帶保險絲、指示燈、鑰匙開關、啟動、停止以及急停按鈕，整體設計成獨立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

9)?? 交貨時***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設實驗的實驗指導書。

10)具有配套3D 仿真運行環(huán)境，模型與本站實物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全，易損件備件齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件2.轉盤式加工實驗臺采購要求

A.名稱: 轉盤式加工實驗臺

B. 技術要求及配置:

1、工作臺：鈑金底座+鋁合金型材臺面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個把手孔位方便移動；中間設有電氣安裝網***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個福馬輪，方便移動并可調整設備高低、固定設備?？蛇\行通用的數控程序G代碼，可實現非金屬材料的雕銑加工。支持XYZ三軸運動，兩軸以上聯動，支持代碼調試、空行程模擬加工?？蓪雽W生編寫的數控程序。配備常見加工刀具（不少于3把）及與之適用的基本工裝夾具。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A

3、工作氣壓：0.5MPa

4、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點數?14，輸出點數?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數?2。配套滿足參數要求的?PLC 編程軟件。

5、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關、光纖放大器等。

6

7、電源控制盒：尺寸300mm×100mm×100mm，面板上設有指示燈、鑰匙開關、啟動、停止以及急停按鈕，整體設計成獨立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

8、配有7寸彩色觸摸屏（可選安裝第一站或第二站）：

1)?? 800 X 480 分辨率、65535 色?TFT；

2)?? 按照工業(yè)?III級標準生產，采用?LED 背光永不黑屏；

3)?? 400M 主頻、WinCE 系統、MCGS 組態(tài)軟件、64M 存儲空間；

4)?? 支持?U盤備份、恢復，操作快捷；

5)?? 支持?RS232/RS485/RJ45以太網通訊接口；

6)?? 低功耗，整機功耗僅?6W；

7)?? 配下載線和安裝軟件；

8)?? 鈑金件支架，接口全部引出到專業(yè)端子排上。

9)?? 當?6

10)交貨時***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設實驗的實驗指導書。

11）具有配套3D 仿真運行環(huán)境，模型與本站實物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

???? G. 驗收要求:

??? 由傳輸線、加工站、轉盤機構***。完成物料加工、檢測及輸送等功能。單機運行功能正常、整線運行功能正常，易損件備件齊全。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件3.氣動搬運機械手實驗臺采購要求

A.名稱：氣動搬運機械手實驗臺

B.技術要求及配置：

??? 氣缸規(guī)格量程：旋轉氣缸：0～180°，雙聯氣缸：行程：100mm，平行氣夾：缸徑:16mm，不回轉氣缸：行程：100mm，檢測傳感器：磁感式。

1、工作臺：鈑金底座+鋁合金型材臺面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個把手孔位方便移動；中間設有電氣安裝網***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個福馬輪，方便移動并可調整設備高低、固定設備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A；

3、工作氣壓：0.5MPa

4、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點數?14，輸出點數?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數?2。配套滿足參數要求的?PLC 編程軟件。

5、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關、光纖放大器等。

6、搬運站由物料平臺、氣缸機械手、傳輸線等機構***。

7、電源控制盒：尺寸300mm×100mm×100mm，面板上設有指示燈、鑰匙開關、啟動、停止以及急停按鈕，整體設計成獨立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

8、交貨時***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設實驗的實驗指導書。

9、具有配套3D 仿真運行環(huán)境，模型與本站實物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

??? 由物料平臺、氣缸機械手、傳輸線等機構***。將物料從接駁臺搬運至傳輸線上

各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全，易損件備件齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件4.滑槽式送料裝配實驗臺采購要求

A.名稱：滑槽式送料裝配實驗臺

B.技術要求及配置：

1、工作臺：鈑金底座+鋁合金型材臺面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個把手孔位方便移動；中間設有電氣安裝網***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個福馬輪，方便移動并可調整設備高低、固定設備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作氣壓：0.5MPa

3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點數?14，輸出點數?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9M Ω，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數?2。配套滿足參數要求的?PLC 編程軟件。

4、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關、光纖放大器等。

5、裝配站由滑槽式送料模塊、氣缸機械手、傳輸線等機構***，完成兩個物料的裝配。

6、電源控制盒：尺寸300mm×100mm×100mm，面板上設有指示燈、鑰匙開關、啟動、停止以及急停按鈕，整體設計成獨立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

7、交貨時***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設實驗的實驗指導書。

8、具有配套3D 仿真運行環(huán)境，模型與本站實物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

??? 由滑槽式送料模塊、氣缸機械手、傳輸線等機構***，完成兩個物料的裝配。單機運行功能正常、整線運行功能正常。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全，易損件備件齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件5.視覺檢測分揀實驗臺采購要求

A.名稱：視覺檢測分揀實驗臺

B.技術要求及配置：

1、工作臺：鈑金底座+鋁合金型材臺面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個把手孔位方便移動；中間設有電氣安裝網***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個福馬輪，方便移動并可調整設備高低、固定設備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作氣壓不低于0.5MPa

3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點數?14，輸出點數?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數?2。配套滿足參數要求的?PLC 編程軟件。

4、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關、光纖放大器等。

5、***元由視覺模塊、分揀模塊、傳輸線等機構***，完成視覺檢測及工件分揀工作。

6、視覺相機

1）有效像素≥300萬

2）光學：1/2 CMOS彩色

33 * 3um

4）鏡頭接口：CS接口

5）靈敏度：1.0V/1ux?—sec 550nm

6）光譜響應范圍：400-1030nm

7）動態(tài)范圍：≥60dB

8）濾光片：≥650nm

9）曝光控制：自動/手動

10）數據接口：≥USB2.0?? 480Mb/s

11）支持二次開發(fā)語言/C++、C#、VB6、VB.NET、Delphi6、BCB、Labview，每種語言提供開發(fā)案例。

12）支持Halcon、Labview、Opencv等視覺軟件。

7、相機鏡頭：不低于300萬像素高清工業(yè)鏡頭，手動光圈6-12mm變焦鏡頭1/2”?C接口。

8、電源控制盒：尺寸≤300mm×100mm×100mm，面板上設有指示燈、鑰匙開關、啟動、停止以及急停按鈕，整體設計成獨立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

9、交貨時***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設實驗的實驗指導書。

10、具有配套3D 仿真運行環(huán)境，模型與本站實物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作

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C.配件要求：PLCD.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

??? 由工業(yè)相機、檢測傳感器、分揀滑槽、傳輸線等機構***，完成視覺檢測及工件分揀工作。單機運行功能正常、整線運行功能正常。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件6.立體倉庫實驗臺采購要求

A.名稱：立體倉庫實驗臺

B.技術要求及配置：

1、工作臺：鈑金底座+鋁合金型材臺面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個把手孔位方便移動；中間設有電氣安裝網***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個福馬輪，方便移動并可調整設備高低、固定設備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A；工作氣壓：0.5MPa

3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點數?14，輸出點數?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數?2。配套滿足參數要求的?PLC 編程軟件。

4、擴展模塊（SM1234）：2x24VDC 輸入/2x24VDC 輸出

5、步進電機：1.5A 角距：1.8 度

6、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關、光纖放大器等。

73*4立庫組成，完成成品工件的倉儲功能。

8、交貨時***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設實驗的實驗指導書。

9、具有配套3D 仿真運行環(huán)境，模型與本站實物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

C.配件要求：PLCD.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

??? 由堆垛機、氣動手抓、3*4立庫組成，完成成品工件的倉儲功能。單機運行功能正常、整線運行功能正常。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件7.PLC仿真軟件采購要求

A.名稱：PLC仿真軟件

B.技術要求及配置：

PLC仿真軟件：

1）可進行縮放、拖動、旋轉、恢復視角相機模式切換。

2）支持選配沉浸式VR頭盔連接，漫游場景觀看和交互操作。

3）配備輸入輸出采集板卡。供學生接線定義傳感器和執(zhí)行機構***IO分配。

4）支持在線連接真實PLC與觸摸屏，進行編程調試。

5）支持連接西門子PLC/三菱品牌PLC/歐姆龍PLC/臺達plc/羅克韋爾PLC/匯川plc 編程軟件實時互聯互通，實現虛擬在線調試。不需要真實PLC就可以實現程序的在線實時監(jiān)控、調試、下載、上傳等功能?？刹榭锤鞣N寄存器實時數據。

6）支持各個部件的手動操作。包含各種傳感器 有光電、光纖、電容、電感、磁性等。每個傳感器都像真實傳感器那樣有***區(qū)，并且?guī)Ц袘獙傩?。只有物料的屬性與傳感器的感應屬性一致才能被感應。

12）包含各種執(zhí)行機構***、傳送帶、直流電機、交流電機等。每個機構***。

13）物料和機構***：重力，摩擦力，彈力，空氣阻力，角阻力等。

7）每種動作都可以支持手動操作:伸出，縮回，下降，上升，夾緊，松開等等。

8）支持物料自動生成，可按照位置、種類隨機生成。支持清空復位。

9）支持離線自動演示，在線自動運行，在線手動運行多種工作模式。

10）支持虛擬觸摸屏人機界面與虛擬PLC的實時通訊調試，虛擬調試好的觸摸屏工程文件可以直接下載到真實觸摸屏，無需任何修改和調試，即可正常運行。

11）可模擬真實物料的翻轉，跌落，擠壓，碰撞等效果。

12）傳感器輸出方式多樣化：開關量，模擬量，脈沖量等。

13）支持單站式學習，每個模塊都可以單獨編程，也可整體編程。相當靈活。

14）支持添加傳感器，修改傳感器，刪除傳感器。

15）可以連接真實機構***，也可脫離真是機構***。

16）支持傳感器故障模擬，機構***。

17）支持機構***，傳感器延時控制等。

18）支持虛擬平臺反向控制，可通過平臺操作PLC等。

19）支持通訊控制，可以不用連線也能達到實訓編程的目的等。

20）支持多種模式：數字孿生監(jiān)控模式、半實物仿真實訓模式、虛擬在線調試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。

21）虛擬在線調試模式可以和對應PLC品牌官方編程軟件的仿真器實時連接，不需要真實PLC就可以實現程序的在線實時監(jiān)控、調試、下載、上傳等功能。虛擬調試好的程序可直接下載到真實PLC運行，無需任何調度和修改，即可正常運行。

22）虛擬三維對象與虛擬PLC實時互聯互通，支持執(zhí)行PLC所有指令，包括基本指令、應用指令、高級指令。實現各種邏輯控制、脈沖定位控制、模擬量輸出控制等。也可任意反饋PLC所需要的的各種傳感器信號、開關量、模擬量、數字量、脈沖量等輸入信號。

23）虛擬三維基礎實驗對象：刀庫捷徑選擇系統、自動成型裝配、數碼管實驗、自動洗衣機、自動機械手、裝配流水線、水塔水位控制、郵件分揀控制、電視發(fā)射塔、自動送料小車、電機正反轉、自動交通燈、自動沖壓機、電梯控制、自動售貨機等。

24）虛擬三維綜合實訓對象：光機電一體化實訓任務：軟件安裝有出料轉盤、氣動三軸機械手、傳送帶、分揀機構、傳感器等組成。完成物料從轉盤出料、檢測、氣動機械手抓取、移動、放置、傳送帶傳送后通過分揀機構***，模擬自動化實訓加工過程；基本配置：出料轉盤1個；傳送帶1條；氣動三軸機械手1個，帶磁性配套開關接近開關（左右，前后，上下，夾緊松開）；推料氣缸3個；光電傳感器2個；光纖傳感器1個；電容傳感器1個；電感傳感器1個；實訓臺架1臺；報警指示燈1個；物料3種：白色塑料、金屬、黑色塑料。

25）配備能流暢運行本仿真軟件的電腦一臺，移動電腦桌，配置不低于十二代i5、16G內存、512G固態(tài)、23寸顯示器接口齊全，配件齊全、功能正常。

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C.配件要求：適用window系統安裝，最好兼容Android平臺

D.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

??? 可單機獨立運行，可支持不少于70名學生同時使用，可離線完成各項功能仿真調試，可聯機編程調試。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

各項功能滿足要求，仿真運行正常，技術資料齊全、使用說明書與可供開設實驗的實驗指導書齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件8.工業(yè)4.0智能制造實訓工廠仿真軟件采購要求

A.名稱：工業(yè)4.0智能制造實訓工廠仿真軟件

B.技術要求及配置：

工業(yè)4.0智能制造實訓工廠仿真軟件

1）虛擬自動化機構、機器人本體等真實本體外形外觀一致，按照1:1的比例設計。可實現各個方位各個角度的不同姿態(tài)的運動。

2）支持虛擬控制器仿真運行，也支持真實控制器在線監(jiān)視運行。

3）支持遠程操作機器人。單個關節(jié)移動，線性移動多種模式移動。

4）支持單點定位移動。左側原點，右側原點，正面原點定位移動。

5）支持機器人IO讀寫操作，可讀取機器人輸入輸出狀態(tài)?？蓪懭?。

6）支持遠程狀態(tài)監(jiān)控、關節(jié)數據監(jiān)控，可讀取機器人每個關節(jié)的角度數據。也可讀取機器人當前的操作模式和電機狀態(tài)。

7）支持多種任務選擇，可自動切換加工工件?？勺詣忧袚Q機器人抓手工具。

8）支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時顯示。兩者獨立互補影響。

9）支持VR頭盔場景的手柄交互，和電腦界面的鼠標交互。兩者獨立互補影響。

10）支持真實示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實現虛擬三維本體運行。

11）可實現物體的抓取、釋放、搬運。且物體具有物理屬性，重力、彈力、摩擦力等。

12）支持手動操作，自動操作兩種模式。可調節(jié)運動速度。

13）支持場景自由旋轉、放大、縮小、移動。支持正交、透視模式。支持復位示教。

14）支持機器人碰撞檢測：關節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機器人電機起到保護作用。

15）支持虛擬邊界保護，當運動范圍超出預設的范圍邊界時。預設的邊界會高亮紅色顯示。并立即切斷機器人電機起到保護作用。

16）支持連續(xù)碰撞保護，或者連續(xù)超出邊界保護。支持復位操作。

17）支持運動軌跡描繪，可以將機器人運動的軌跡實時記錄并生成三維軌跡線條。讓學生更直觀的分析查看機器人運動的軌跡。支持復位軌跡。

18）支持三維示教點位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實示教器示教。

19）支持實訓任務的擴展。增加實訓加工的工件和工具。

20）支持外部真實環(huán)境保護系統?？赏饨影踩T，安全光柵。

21）支持機器人所有的相關指令，直線，圓弧，關節(jié)運動等。

22）支持TCP示教，工件坐標系建立等。

23）真實控制器連接采用標準以太網方式連接。

24）支持添加外部傳感器。

25）支持連接西門子PLC官方編程軟件（全集成自動化軟件TIA Portal V14+官方仿真器PLCSIM V14）實時互聯互通，實現虛擬在線調試。不需要真實PLC就可以實現程序的在線實時監(jiān)控、調試、下載、上傳等功能?？刹榭锤鞣N寄存器實時數據。

26）支持連接三菱品牌PLC：可以與對應官方編程軟件（GX Works2）實時互聯互通，實現虛擬在線調試。不需要真實PLC就可以實現程序的在線實時監(jiān)控、調試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實時數據。

27）生產線控制對像

①輪胎加工站：裝流水線上托盤里的輪轂通三自由度機械手逐個取出放入輪轂料斗中，→通過氣缸將輪轂料斗中的輪轂推出，→將軸承料斗中的軸承推出，→通過沖壓機械，→裝軸承壓入輪轂之中，→將壓好的軸承從機構***，→通過三軸機械手裝壓好軸承的輪轂放入輪胎壓裝站，→夾緊輪轂后送入壓裝工位，→輪胎料斗中推出輪胎，→壓胎機構***，→將輪胎壓入輪轂，→推桿機構***，→由三自由度機械手將加工好的輪胎放入流水線中的托盤。依次類推，完成４個輪胎加工。

②前后橋安裝站：當ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤的托盤流到前后橋安裝站→由三自由度機械手將裝有汽車底盤的小托盤一起抓起放到安裝工位上，→三自由度機械調換抓手后抓取前橋安放到汽車底盤上，→抓取后橋安放到汽車底盤上，→自動螺絲機通過三自由度機械手移動至需安裝螺絲的上方，→螺絲機出料機構***，→執(zhí)行下壓并旋轉將螺絲擰入，→同樣的方法擰下一顆螺絲，→全部擰好后通過三自由度機械手將安裝好前后橋的底盤連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。

③車身安裝站：當ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤+前后橋的托盤流到車身安裝站→由三自由度機械手將裝有汽車底盤的小托盤一起抓起放到安裝工位上，→三自由度機械抓取車身安放到汽車底盤上，→前后壓盤壓緊車身底盤，→旋轉180度，→自動螺絲機通過三自由度機械手移動至需安裝螺絲的上方，→螺絲機出料機構***，→執(zhí)行下壓并旋轉將螺絲擰入，→同樣的方法擰下一顆螺絲，→全部擰好后通過三自由度機械手將安裝好車身的底盤連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。

④車輪安裝站：當ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身的托盤流轉到車輪安裝站→由6自由度工業(yè)機械手將裝有汽車底盤的小托盤一起抓起放到安裝工位上，→前后壓盤壓緊車身底盤，→6自由度機械手裝托盤上的已加工好的２個輪胎放入伺服壓機的料倉中，→工作臺通過絲桿傳動機構***，→兩臺伺服壓機同時工作將輪胎壓入汽車之中，→同樣的方法安裝后２個輪胎，→全部安裝好后通過6自由度機械手將安裝好輪子的車子連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。

⑤質量檢驗站：當ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身+輪胎的托盤流轉到車輪安裝站→由３自由度機械手將已經裝配完成的汽車連同小托盤一起抓起放到檢測工位上，→前后壓盤壓緊車身底盤，→檢測工位旋轉180度，→視覺識別系統通過三自由度機械手移動至安裝螺絲的上方，→拍照識別，→同樣的方法到下一螺絲安裝處拍照識別，→如果檢驗合格，通過三自由度機械手將安裝好的車子連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。交貨時提供質量檢驗站軟件場景截圖。

⑥成品包裝站：當ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有檢驗合格的成品到包裝站→包裝底盒推料站推出一個底盒，→３自由度機械手將汽車抓起放到包裝底盒上，→３自由度機械手通過吸盤裝包裝蓋子從料倉中取出并安放到包裝底盒上，→通過三自由度機械手裝包裝好的成品送到ＡＧＶ小車，→由ＡＧＶ小車送到成品立庫中。

⑦ＡＧＶ小車：運輸當包裝好的檢驗合格的產品放到ＡＧＶ小車后，小車沿預先設定的磁***道，裝產品送到立體倉庫。AGV小車是連接***區(qū)域的橋梁紐帶。

⑧立體倉庫：立體倉庫由倉庫支架、物料***區(qū)、輸送小車、伸縮托盤、控制系統等組成?？纱娣?span lang="EN-US">16個成品。

28、系統支持多種品牌的各種微處理器，既可與硬件采集器聯接，又可脫離硬件實現純軟件虛擬仿真。

配備能流暢運行本仿真軟件及PLC仿真軟件的筆記本電腦一臺，供機房課使用，不低于十二代i5、16G內存、512G固態(tài)、轉換接口及配件齊全。

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C.配件要求：適用window系統安裝，最好兼容Android平臺

D.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

??? 可單機獨立運行，可支持不少于70名學生同時使用，可離線完成各項功能仿真調試，可聯機編程調試。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

各項功能滿足要求，仿真運行正常，技術資料齊全、使用說明書及可供開設實驗的實驗指導書齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調試、實時監(jiān)控等線上操作。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件9.實驗臺氣動系統采購要求

A.名稱：實驗臺氣動系統

B.技術要求及配置：

1、空氣壓縮機W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量23L、氣動控制系統電磁閥組，氣動附件等組成。

2、包含萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內六角?1 套、工具箱、實驗指導書1本（里面含電氣原理圖、工作流程圖，操作步驟、原理、注意事項等內容），實驗演示或講解視頻及相關電子文檔等。

3、實驗臺所需的常見氣動配件、備件，諸如轉換接頭，三通、氣***元件不少于2個。

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C.配件要求：空氣壓縮機、電源、儲氣罐等應當為等行業(yè)主流品牌、主流型號，技術資料齊全

D.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

各組成部件單獨運行正常、技術資料齊全、備件與工具齊全。單機運行功能正常、整線運行功能正常。各項功能滿足要求，實物運行正常。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件

10.機器視覺開發(fā)平臺采購要求

A.名稱：機器視覺開發(fā)平臺

B.技術要求及配置：

1，協作機器人

2，工業(yè)相機

3，自適應電動夾爪

開口尺寸：70mm

★夾持力：0-15N

工作電壓：DC24V

力控精度：±1N

重復定位精度：±0.5mm

最大速度：97mm/s
控制接口：RS232、RS485可選

功能特點：

（1）與機械臂即插即用；

（2）驅控一體設計，安裝調試簡單；

（3）平行自適應抓取；

4，電動吸盤工具

吸盤結構

組成：吸盤支架、吸嘴、微型氣泵、電磁閥等組件；

參數：吸盤直徑15mm；

控制方式：IO控制

4，學習資料

教學場景配套附件?七巧板1套、拼圖1套、多顏色積木1套，通過該附件全面掌握機器人和視覺系統的應用知識。

★服務與支持?

5，提供機器人、相機及視覺軟件、末端工具的使用手冊，包括從硬件安裝到軟件調試再到控制編程等詳細步驟指引介紹，實驗指導視頻、案例程序包等。

驗收標準：運行功能正常。

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C.配件要求：適用window系統安裝，最好兼容Android平臺

D.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

可單機獨立運行，可支持不少于70名學生同時使用，可離線完成各項功能仿真調試，可聯機編程調試。配件齊全、功能完好，各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全、使用說明書齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致。無第三方知識產權糾紛及法律訴訟風險。

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件11.智能協作機器人綜合管理軟件采購要求

A.名稱：智能協作機器人綜合管理軟件

B.技術要求及配置：

1、采用虛擬機安裝部署方式，可兼容不同操作系統。

2、虛擬示教盒基本功能：按鍵功能至少應包括開關機、工作模式選擇功能、鍵盤（字母和數字）輸入功能、

程序運行等；面板功能至少應包括文件菜單功能、狀態(tài)顯示編輯提示功能和零點標定。

3、機器人運動控制仿真：通過虛擬示教盒對機器人模型進行控制，能夠實現機器人運動功能仿真；通過對虛擬示教盒編輯程序指令，通過存儲和執(zhí)行手動移機器人獲得示教點，實現機器人示教任務和運動仿真。

4、機器人三維模型展示：具備機器人三維模型的顯示及相應的輔助功能，三維機器人模型能夠對虛擬示教盒的操作做出實時反應，對用戶的操作進行反饋達到交互效果。

5、在線編程仿真：支持工程的創(chuàng)建與管理，支持機器人指令圖形化編程，無需手動輸入指令。支持程序單步執(zhí)行與速度設置，支持機器人運動軌跡記錄與播放功能。

6、軟件支持腳本編程，支持Python腳本程序集成與控制。

7、軟件界面：至少包括登錄界面、機器人運動場景界面、示教器編程界面、系統設置界面、日志記錄界面、外設功能擴展界面等。機器人運動場景界面至少包括機器人三維模型、機器人運動場景、位姿狀態(tài)欄及手動控制功能。示教器界面風格與真實機器人示教盒保持一致，界面由按鍵和顯示面板（內界面）組成。

8、文件與數據管理要求實現系統中各種文件的備份、打開、保存、列表、刪除等操作。

9、軟件支持用戶二次開發(fā)，可通過插件形式增加用戶自定義功能。

10、軟件具有完全自主知識產權，避免第三方知識產權糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費升級服務。

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C.配件要求：適用window系統安裝，最好兼容Android平臺

D.質保期: 不低于一年

E. 維保服務: 質保期內維保響應時間不超過三天，質保期外維修響應時間不超過1周.

F. 安裝調試: 到校安裝調試，各項功能滿足技術要求及配置。

G. 驗收要求:

??? 可單機獨立運行，可支持不少于70名學生同時使用，可離線完成各項功能仿真調試，可聯機編程調試。

各項功能滿足要求，實物運行正常，仿真運行正常，技術資料齊全、使用說明書齊全。仿真運行結果與實物產線運行一致，避免第三知識產權糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費升級服務.

H. 項目完成時間: 簽訂合同后1.5個月之內.

I. 付款方式: 貨到驗收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

?

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?2、交貨安裝地點：

安裝至松***區(qū)四號***樓2樓2011客戶指定地點（東華大學校園內）

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?3、交貨期

??合同簽訂生效后45天內

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?4、設備安裝調試及驗收

設備到貨后，供應商到現場對設備進行開箱、清點并安裝調試。各項功能滿足技術要求及配置

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??5、售后服務

??? 設備質保期從設備驗收合格后采購人簽字認可之日起計算，質保期為1年，報價***售后服務。

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?6.付款方式：

?? ???驗收合格后憑全額發(fā)票支付全款100%。

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三、報價***間：

2023年9月19日（星期二）下午15：00，為最終報價***報價***單位***，密封處加蓋單位***，未按時送達視為自動放棄。

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四、送達或郵寄地址：

??? ***市***區(qū)人***路2999號***樓123房間?

????? ?徐忠文收??***121，

?? ?只收順豐快遞。(請勿以閃送、同城急送等的方式交付文件，快遞外包裝上請標注報價***span lang="EN-US">)

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五、本次采購的相關要求：

受邀服務商在報價***供相關資格證明材料和無不良信用記錄的相關證明（相應網頁截圖）。

相關資格證明材料指：營業(yè)執(zhí)照、組織機構***、稅務登記證（三證合一的服務商僅需提供“企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本”）復印件、法人代表授權委托書復印件、被授權人身份證復印件、以及具有與本項目相適應的經營范圍。

不良信用記錄指：服務商在“信用中國”網站（www***）被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單或在中國政府采購網（www***）被列入政府采購嚴重違法失信行為記錄名單。

以上資料均需加蓋公章，提供不全者將可能導致其報價***/span>

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?如對本項目內容有任何問題，可咨詢：

????? 機械工程學院

??????? 龐老師，電話：***450

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?本次報價***：***????電話：***

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*** *********? ? 2023年9月14日

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